★ 行星臂架與輸出軸采用- -體式結構設計，確保最大的扭轉剛性。
★ 行星輪采用滿滾針設計，增加接觸面積以提高結構剛性與輸出扭矩。
★ 齒輪采用低碳鋼表面滲碳淬火到HRC62，以獲得最佳的耐磨及沖擊韌性。
★ 齒形引用國外進O軟件輔助設計，以獲得最佳的齒形降低噪音。
★ 輸入端與馬達軸連接采用雙邊抱緊方式，以獲取最大的夾，緊力和零背隙的動力傳遞。
★ 采，用蝸線傘齒輪設計，容許輸出扭矩高、比直傘齒輪高30%以上。
★ 高容許輸入轉速，比直傘齒輪輸入高8倍以上。
★ 蝸線傘齒輪的嚙合齒印，經最佳優化設計，接觸齒面負載均一，運轉壽命長。
★ 蝸線傘齒輪嚙合，經最佳運動誤差分析與嚴格，的制程控制，以確保高精度的運轉背隙。
